تسلا برای اولین بار خودرویی نو را به طور کاملا خودران به یکی از مشتریانش تحویل داده است. در ویدئویی که این شرکت منتشر کرده یک دستگاه مدل Y از محل کارخانه تسلا در شهر آستین در ایالت تگزاس بدون هیچ سرنشینی مسیری نیم ساعته را برای رسیدن به خانه مشتری طی می‌کند.
تسلا درباره نرم‌افزار و سخت‌افزار سیستم خودران این ماشین اطلاعاتی منتشر نکرده است. در دفترچه راهنمای مدل Y، قابلیت رانندگی خودران تسلا با عنوان «رانندگی کاملا خودران (با نظارت)» معرفی شده و تنها در صورتی فعال است که دست‌های راننده روی فرمان باشد و آماده باشد تا هر لحظه کنترل ماشین را در اختیار بگیرد.
اما در ویدئوی منتشر شده از تحویل مدل Y کسی در ماشین نیست. ایلان ماسک، مدیر عامل تسلا بعدا اعلام کرد که کسی از راه دور هم در رانندگی دخالت نکرده است. در پایان این ویدئو ماشین پس از رسیدن به مقصد مقابل آپارتمانی توقف می‌کند که مشتری با چند کارمند تسلا منتظر هستند. کاربران شبکه‌های اجتماعی به این نکته هم توجه کرده‌اند که ماشین در منطقه توقف ممنوع پارک می‌کند.
ایلان ماسک پس از تحویل ماشین در پیامی در شبکه اجتماعی اکس از تسلا برای این کار تشکر کرد و نوشت: «تا جایی که می‌دانم این اولین بار است که یک ماشین بدون کنترل انسان چه در داخل خودرو و چه از راه دور به طور خودران در بزرگراه حرکت می‌کند.»
البته این ادعا درست نیست. شرکت ویمو، زیرمجموعه آلفابت (مالک گوگل)، از سال ۲۰۲۴ در شهرهای فنیکس، سان‌فرانسیسکو و لس‌آنجلس کارمندانش را با ماشین‌های خودرانی جا‌به‌جا می‌کند که راننده ندارند و در بزرگراه حرکت می‌کنند.
تحویل خودرو به صورت خودران با آزمایش تاکسی‌های خودران تسلا در شهر آستین همزمان شده است. در این آزمایش ده تا ۲۰ مدل Y به طور خودران مسافر جا‌به‌جا می‌کنند. خدمات این تاکسی‌ها فعلا فقط برای کسانی است که توسط تسلا برای تماشا دعوت شده‌اند و بیشتر خبرنگاران یا کسانی هستند که در شبکه‌های اجتماعی فعالند.
در هر تاکسی یک کارمند تسلا در صندلی کنار راننده نشسته تا اگر لازم شد ماشین را متوقف کند. تسلا همچنین از راه دور هم بر فعالیت تاکسی‌ها نظارت دارد و اگر لازم باشد می‌تواند کنترل ماشین را در اختیار بگیرد.
از زمان آغاز این آزمایش‌ها ویدیوهایی از اشتباه سیستم خودران تاکسی‌ها منتشر شده که نشان می‌دهد ماشین وسط راه برای پیاده کردن مسافر توقف کرده یا ماشین بی دلیل ناگهان ترمز می‌کند.
ایلان ماسک سال‌ها است که وعده می‌دهد همه ماشین‌های تسلا روزی خودران خواهند شد و آینده شرکت را به موفقیت این سیستم گره زده است. او در سال ۲۰۱۹ اعلام کرد که تسلا تا سال ۲۰۲۰ یک میلیون تاکسی خودران خواهد داشت. این وعده عملی نشد و به نظر می‌رسد تسلا از رقیبانش در ساخت ماشین خودران عقب افتاده است.
با این حال تحویل ماشین به صورت خودران به مشتری هواداران آقای ماسک و تسلا را به هیجان آورده و آنها را نسبت به اضافه شدن فناوری خودران به محصولات تسلا امیدوار کرده است.